27 июля 1943 года полк, в котором состоял красноармеец Талалушкин Николай Степанович, наступал на деревню Мокрые Верхи (ныне Хвастовичский район Калужской области) Орловской области.
Продвижению батальона препятствовал огонь дзотов. Пять бойцов, среди которых был и Талалушкин, вооружившись гранатами, поползли к вражеским дзотам.
До рубежа живым добрался один Талалушкин. Он метнул гранаты и заставил замолчать дзот, рота поднялась в атаку, но была прижата к земле огнем из другого дзота.
Гранат больше не было, и тогда красноармеец вплотную подполз к дзоту, стремительно вскочил и закрыл амбразуру своим телом. Путь атакующей роте был открыт.
Герой Советского Союза (посмертно).